郭齐勇著《守先待后：学术与人生随笔》于2011年11月由北京师范大学出版社出版，全书32万字，书号为ISBN 978-7-303-13528-8。
    
    
    本书汇集了作者十多年来的一部分学术随笔，略可反映作者的现实关怀与终极信念。全书按内容大约可归为四类：“文化守望篇”反映作者对当下社会文化包括现代性的反思、批判与建设性的意见；“教育反思篇”搜集了作者对大中小学教育和文科科研之体制与现状的检讨、省察与建议的部分文章；“人生拾贝篇”是作者读书、生活经历、实践的感悟、体验；“没齿难忘篇”则记录了作者对亲人、师长的缅怀。随着年齿的增长，作者对于天、地、圣、亲、师的敬畏与感恩之心与日俱增。收入本书四个部分的各篇，围绕的一个中心就是中国传统文化精神的再生与重建。孟子说：“守先王之道，以待后之学者。”（《孟子·滕文公下》）清代焦循说，汉代赵岐读“待”为“持”，指扶持后学之意。如此说来，“守先待后”并非消极的，而是积极地继承、转化、弘扬传统文化，并努力营造氛围，培养、扶掖后之学者。展开来说，“守先待后”也就是张横渠的“为往圣继绝学，为万世开太平”。“守先待后”正是作者多年来工作与生活的中心，故以此作为书名。